👋 Привет!
☀ На закате этого жаркого лета мы успешно выполнили интересный проект в г. Волгоград, совместив его с тестированием нашего оборудования и ПО в реальных условиях. Спешим поделиться с вами не только результатами лазерного сканирования, но и красивыми фотографиями, нашими впечатлениями и советами, которые будут для вас полезны в будущем.
👷♂ С помощью лазерного сканера TOPODRONE HI-RES, промышленного дрона DJI Matrice 200 и геодезического дрона TOPODRONE DJI Phantom 4 Pro v2.0 PPK был выполнен комплекс работ по сбору данных для создания топографического плана М1:500 на линейном участке для последующей прокладки газового трубопровода.
🌡 Работы проводились при температуре +35 градусов, иногда было по-настоящему жарко, при чем не только нам. На такой жаре аккумуляторы дронов быстро нагревались до температуры 60-65⁰С, близкой к критической - 69⁰С. Чтобы зарядить аккумуляторы повторно, необходимо было остудить их до температуры ниже +40⁰С.
❄ Для этой задачи нами успешно использовался автомобильный холодильник, куда отправлялись батареи сразу после посадки. Кстати, охлаждать приходилось не только аккумуляторы, но и внутренности квадрокоптера TOPODRONE DJI Phantom 4 Pro v2.0 PPK, которые разогревались до значительно больших температур за время полета. Кондиционер в машине работал в режиме нон-стоп, так как блоки питания тоже заметно нагревались. К слову, сами дроны и лазерный сканер отработали на отлично.
🚗 Территория съёмки представляла из себя линейный участок, что предполагает относительно быструю смену локации для увеличения эффективности полевых работ. Нам было необходимо уменьшить время на подготовку и сборку оборудования. Использование бензинового генератора замедляло процесс, намного удобнее показал себя автомобильный инвертор, напрямую подключенный к клеммам аккумулятора автомобиля. Это позволяло заряжать 2 АКБ от DJI Matrice 200 и 1 АКБ от DJI Phantom 4 Pro v2.0 прямо в машине даже во время перемещения. Отличный лайфхак для ускорения процесса работ.
🌪 Ветер, который приносил нам приятную прохладу, был достаточно сильный, иногда даже всплывали сообщения «Dangerous Wind Speed», которые возникают при силе ветра свыше 10 м/с. Этот факт потребовал сокращения расчетного времени полета для каждого маршрута до 17-18 минут для всех дронов и сокращения максимальной дистанции отлета дрона от точки дом. Опытным путем нами была выбрана следующая схема: точки остановки через 2 км, на каждой из них TOPODRONE HI-RES и DJI Matrice 200 выполняли полет в 4 галса по 1 км в одну и другую сторону. Квадрокоптер TOPODRONE DJI Phantom 4 Pro v2.0 PPK за один полет выполнял 4 галса длиной 2 км каждый.
🚛 Полеты выполнялись рядом с автомобильной дорогой, по которой перемещаются большегрузные автомобили. Многие из них оснащаются глушилками ГНСС сигнала, что приводило к регулярным остановкам дрона из-за потери спутниковой связи. Что интересно, даже в тех полетах, в которых терялся сигнал, при помощи ПО TOPODRONE Post Processing удавалось успешно обработать траекторию с 99% фиксированного решения.
✅ Несмотря на большую длину объекта, мы получили 99% фиксированных решений, а точность окончательных результатов составляет 3-5 см XYZ!
#topodrone #dji #autel #tbeacon #slam #ppk #postprocessing #lidar #survey #mapping #3dscanning #3dmapping #aeriallidar #aerialmapping #aerialsurvey #laserscanning #uav #uavlidar #uavmapping #uavsurvey #surveying #landsurvey
